主要特性：
2路高速脉冲计数器，12种工作模式，输入脉冲频率最高为20KHz- 60kHz;
内置2路高达200KHz的高速脉冲输出通道；
与CAN总线模块K541配合，CPU模块可提供CANopen功能和CAN自由通信功能；
提供1个RS232和最多两个RS485接口，支持ModbusRTU主站、从站协议和自由通信；
提供边沿中断，0.1ms时基的定时中断、高速计数中断、自由通信中断等；
以功能块（内部默认）的形式提供了软件PID控制功能；
通过扩展总线连接最大10个扩展模块，控制点数最大为184点，适合于大多数小型自动化应用；
提供功能多样的扩展模块，满足不同需求的组合应用；
PU模块集成DC24V输出电源。