关键词：中空玻璃，打胶机，CANopen总线，伺服驱动，伺服控制

每一座城市都深深爱着玻璃，从伦敦的"小黄瓜"，到北京的"大裤衩"，玻璃幕墙摩天大楼总是能成为设计师的"心头好"，也成为城市行人的"吸睛石"。在建筑玻璃中，中空玻璃隔热、隔音，相比砖墙或混凝土墙体自重很轻，在产业技术发展和人们对生活空间环境要求提高的今天，中空玻璃行业得到了前所未有的发展。为了提高生产效率，中空玻璃打胶机设备作为玻璃生产的一环，亟需自动化改造，中空玻璃全自动打胶机应运而生。
中空玻璃加工工艺
首先，我们一起来了解下中空玻璃的加工工艺：

中空玻璃全自动打胶机是中空玻璃自动生产线的最后一道工序,一般在合片的后面，对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。
中空玻璃自动打胶工序
中空玻璃全自动打胶机由上片台，涂胶台和下片台组成。上片台自动测量玻璃的厚度和长度；然后自动生成一组与之对应的参数，在涂胶台自动完成对玻璃四边的涂胶密封；最后通过下片台将玻璃输送出去。
基本次序如下：
1．测量。未打胶的玻璃由前面的连接单元送入，当玻璃到达测量装置，停止输送。测量总宽度，并根据手工输入值计算出打胶宽度。
2．传送。测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止，吸盘伸出完全吸附后，吸盘与输送带同步向打胶区输送。